内地与澳门驾驶证互认换领的人符条件如下：

对于持澳门驾照的人士：

1. 持有效轻型汽车（B 类）或以上准驾车型澳门驾驶执照或特别驾驶许可证的澳门永久性居民。

2. 年龄在 18 周岁以上。合内互认换领

3. 符合内地初次申领驾驶证年龄、地澳的条身体条件。门驾

4. 无申请驾驶证的驶证限制情形。

对于持内地驾照的人符人士：

1. 持有效内地小型汽车（C1）或小型自动挡汽车（C2）或以上准驾车型纸质驾驶证之合法入境及逗留人士。

2. 入境澳门 14 日内可直接在澳门特别行政区驾驶轻型汽车（B 类或 B 类限制只可驾驶自动变速箱之驾驶类别）。合内互认换领

3. 入境超过 14 日需继续在澳门驾驶，地澳的条则必须带同有效之内地机动车纸质驾驶证正本及有效逗留澳门之身份证明文件正本前往治安警察局交通厅办理有关登记，门驾交通厅将发出登记凭单，驶证有效期为一年，人符在驾驶期间需携带纸质内地驾驶证及登记凭单。合内互认换领

此外，地澳的条持有效的门驾澳门居民身份证及有效的内地机动车正式驾驶证（非处于实习期）之澳门居民，在符合其他申请要件的驶证情况下，亦可申请免试换领澳门驾驶执照。具体申请手续各省市有不同安排，可先向各省市查询资讯或关注当地官方微信或网页。